Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — задумали небывалый подвиг. Их первая задача — развеселить хмурую дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает стать лишь началом головокружительных приключений. На пути друзей встают коварные враги, хитрые ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на всё. А тут ещё сама Принцесса внезапно сбежала из дворца, добавив в историю новые повороты.
В этом водовороте событий переплелись аферы жадных Разбойников, происки зловещего Сыщика, капризы и секреты королевской семьи. Но весёлые музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — своей музыкой и смекалкой они заставят всех плясать под свою залихватскую дудку. Даже самые мрачные персонажи не устоят перед их заразительным оптимизмом и дружеским единством.
